LeRobot de drainage sur chenillesrepose sur quatre caractéristiques principales : un châssis tout-terrain à larges chenilles, une télécommande, une pompe à eaux usées à haut débit et des capacités amphibies. Il est spécialement conçu pour les opérations de collecte et de drainage de l'eau où les personnes ne peuvent pas patauger dans l'eau à courte distance, le terrain est boueux et étroit et il existe un risque de choc électrique/d'empoisonnement/d'effondrement. Il est divisé en six catégories : prévention et drainage d'urgence des inondations, dragage de canalisations municipales, accumulation d'eau à haut risque dans les zones industrielles et minières, espaces souterrains dans les tunnels, canaux de conservation de l'eau et chantiers de construction.
1、 Engorgement urbain et espaces souterrains confinés (le scénario le plus courant)
Garage souterrain, sous-sol de la protection civile
La tempête de pluie renvoie l'eau accumulée, l'espace interne est fermé, les câbles sont denses et faciles à fuir, et le risque de choc électrique du personnel pataugeant dans l'eau est élevé ; La piste peut pénétrer en douceur dans les zones d'eau profonde et extraire à distance les sédiments et l'eau accumulée sans qu'il soit nécessaire que du personnel entre dans l'eau.
Stations de métro, tunnels, ponceaux urbains
Le tunnel est étroit, avec un mauvais éclairage et une accumulation d'eau profonde, ce qui rend impossible l'entrée des gros véhicules ; Les petits modèles à chenilles peuvent circuler à travers les voies et les canaux de maintenance, drainer rapidement l'eau des tunnels et assurer la reprise du trafic de transit ferroviaire.
Rues et ruelles basses de la vieille ville, ainsi que tronçons routiers de basse altitude dans les zones résidentielles
Les routes à l'ancienne sont étroites, boueuses et cahoteuses, et les pompes à eau sur roues ont tendance à rester coincées dans les véhicules ; La pression au sol de la voie est faible et la chaussée boueuse et en gravier ne glisse pas, ce qui permet de remédier rapidement à l'accumulation d'eau à court terme dans le bloc.
Passage inférieur et passage inférieur des viaducs
La tempête de pluie accumule rapidement de l'eau et le véhicule est facile à piéger. Le robot peut atteindre le point bas dans un premier temps pour drainer l'eau en continu afin d'éviter que le véhicule ne soit inondé.
2、 Réseau de canalisations municipales, ponceaux, dragage et drainage des ponceaux
Grand dalot d'eau de pluie, ponceau de drainage souterrain
La boue et les débris de branches d'arbres s'accumulent à l'intérieur du pipeline, et il existe un risque de biogaz et de noyade lors de l'entrée manuelle dans le puits ; Le robot à chenilles est équipé d'un treuil d'aspiration, qui peut simultanément éliminer le limon et pomper les eaux usées, réalisant ainsi l'opération « personne ne descend dans le puits ».
Puits de collecte de station de pompage, réservoir de stockage d'eau de pluie
Le fond de la piscine est compacté de limon et mélangé à des débris, ce qui entraîne une faible efficacité du nettoyage manuel ; Le modèle de chenille sous-marine peut plonger complètement dans le fond de la piscine, aspirer la boue et les eaux usées et nettoyer les sédiments au fond de la piscine.
Canalisation principale de drainage urbain
Dans la section en eau profonde des pipelines de grand diamètre, les pompes à eau traditionnelles ne peuvent pas bouger, et des robots suivis se déplacent le long du pipeline pour extraire et drainer l'eau accumulée par sections et éliminer les blocages.
3. Scénarios d'accumulation d'eau à haut risque dans les zones industrielles et minières (spécial pour les modèles antidéflagrants et anticorrosion)
Élimination des eaux accumulées dans les parcs chimiques et pétrochimiques
Les déchets chimiques mélangés et la pollution pétrolière causée par l'engorgement dans la zone de l'usine présentent des risques potentiels de corrosion, d'empoisonnement et d'explosion ; Les robots à chenilles antidéflagrants fonctionnent à distance, le personnel opérant dans une zone sûre pour éviter les blessures par contact chimique.
Accumulation d'eau dans les mines de charbon et les tunnels des mines de métaux
Les tunnels souterrains sont boueux et glissants, avec des gaz inflammables et explosifs, et le risque de drainage manuel est extrêmement élevé ; Des robots miniers à chenilles antidéflagrants sont utilisés pour extraire l'eau et le limon des tunnels afin d'éviter les inondations et les arrêts de production.
Réservoirs d'eau dans les centrales électriques et les stations d'épuration
Tour de refroidissement, bassin de sédimentation biochimique, dragage et drainage du réservoir de boues, eaux usées contenant des milieux corrosifs, équipement avec corps de chenille entièrement anticorrosion, pompage sous-marin stable à long terme des boues et des eaux usées.
Stockage d'énergie et nouveau sous-sol de centrale énergétique
L'accumulation d'eau dans le compartiment à piles présente un risque de court-circuit et d'incendie. Le robot de drainage télécommandé peut drainer rapidement l'eau accumulée, réduisant ainsi le risque d'incendie.
4、 Drainage de secours en cas d'incendie
Nettoyage des eaux accumulées sur les lieux de l'incendie après la catastrophe
Après l'extinction de l'incendie, une grande quantité d'eau d'incendie s'accumule à l'intérieur du bâtiment, ce qui présente un risque d'effondrement et de fuite électrique ; Les robots remplacent le personnel pour pénétrer dans les bâtiments dangereux, pomper l'eau accumulée et faciliter les recherches et sauvetages ultérieurs, ainsi que le nettoyage après catastrophe.
Alimentation en eau d'urgence en cas d'incendie pour les grandes usines et entrepôts
Il peut se rendre dans les rivières et les étangs pour aller chercher de l'eau et fournir un approvisionnement continu en eau aux camions de pompiers à distance en tant que module mobile de prise d'eau.
Collecte des fuites de produits chimiques dangereux et de l’eau accumulée
Le liquide qui s'échappe, mélangé à l'eau de pluie, forme de l'eau stagnante polluée. Le robot aspire et collecte étroitement les déchets liquides pour empêcher la propagation des eaux usées et la pollution des sols et des rivières.
5、 Opérations de lutte contre les inondations dans les domaines de la conservation de l'eau, des canaux fluviaux et des réservoirs
Drainage et dragage des chenaux peu profonds et des sections étroites des affluents
Les grands navires de dragage ne peuvent pas pénétrer dans les zones d'eau peu profonde, et des robots amphibies suivis marchent sur les berges des rivières et les fonds d'eau peu profonde pour extraire le limon et nettoyer l'envasement des rivières.
Sauvetage d'urgence du batardeau du réservoir et de la canalisation du barrage
Fuite et accumulation d'eau à l'arrière du remblai, les robots atteignent rapidement le point dangereux pour pomper l'eau accumulée, réduire la pression de l'eau du remblai et empêcher l'effondrement du remblai ; Nettoyer le limon dans la zone du réservoir après le déversement de la crue.
Élimination du limon et remplacement de l'eau dans les étangs piscicoles et les étangs d'aquaculture
Les boues au fond de l'étang d'aquaculture sont pompées sans vider toute l'eau de l'étang, et les traces ne s'enfoncent pas dans le fond de l'étang de boue molle.
6、 Chantiers de construction d'infrastructures, scènes d'ingénierie de routes et de ponts
Assèchement de construction pour les fosses de fondation et les sous-sols des bâtiments
La fosse de fondation contient de l'eau et du limon mou accumulés à long terme, et l'équipement sur chenilles peut se déplacer librement à l'intérieur de la fosse pour pomper en continu les eaux souterraines et assurer la construction civile.
Puits de fonçage de pont, puits vertical de construction de tunnel
Le chantier de construction sous-marin a accumulé de l'eau et des sédiments, et des robots plongent au fond du puits pour pomper l'eau de boue afin d'aider à la construction sous-marine.
Drainage de construction d'autoroutes et de ponceaux routiers
Il n'y a pas d'alimentation électrique fixe pour les chantiers de construction extérieurs, et les robots sur chenilles alimentés au diesel peuvent se déplacer de manière autonome pour gérer l'accumulation d'eau de construction 24 heures sur 24.
7、Autres scènes spéciales de niche
Dragage et drainage des zones d'eau peu profonde dans les ports et quais
Extraire le limon des eaux peu profondes du quai et éliminer les débris et l'eau accumulée dans la voie navigable ;
Approvisionnement en eau d’urgence résistant à la sécheresse
Pendant les périodes de sécheresse, l'eau est prélevée dans les rivières et les étangs pour l'irrigation à distance des terres agricoles ;
Inspection et drainage réguliers des galeries de défense aérienne civile et de canalisations souterraines
La galerie souterraine complète de canalisations fuit constamment de l'eau, et de petits robots à chenilles inspectent régulièrement et extraient automatiquement l'eau accumulée.
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